轿车二次保养是指在汽车行驶一定公里数后，需要进行第二次保养。一般来说，轿车的第二次保养需要在行驶5,000至10,000公里之后进行。

在第二次保养中，需要对汽车进行全面检查和维护。首先，需要更换机油和机油滤清器，以保证引擎的正常运转。同时，还需要检查空气滤清器和空调滤清器的清洁程度，如有需要则更换。

其次，需要检查刹车系统和转向系统的情况，包括制动器、刹车盘、刹车片等。如果出现异常，需要及时更换或修理。

此外，还需要检查轮胎的磨损情况和轮胎气压是否符合要求，确保车辆在行驶中的安全性。

最后，还需要进行一些小维修和清洁工作，如更换车灯、检查电池电量、清洗车外和车内等。

综上所述，轿车二次保养需要在行驶5,000至10,000公里之后进行，对汽车进行全面检查和维护，以保证车辆的安全和正常运转。