曲柄连杆结构是一种机械结构，在工业生产和机械制造中广泛应用。它主要由曲柄和连杆组成，曲柄是一个固定在轴上的杆状物，连杆是一条连接曲柄和活塞的杆状物。

曲柄连杆结构的主要作用是将旋转运动转换成直线运动或者将直线运动转换成旋转运动。在内燃机中，曲柄连杆结构将活塞的直线运动转换成曲柄的旋转运动，从而带动车轮产生动力，实现汽车的行驶。在机械制造中，曲柄连杆结构可以将电机的旋转运动转换成机械臂的直线运动，实现工业生产的自动化。

除了将运动形式转换外，曲柄连杆结构还有其他重要的作用。它可以通过调整曲柄和连杆的长度、角度和位置等参数，实现对机械系统的控制和调节。此外，曲柄连杆结构还可以增加机械系统的稳定性和可靠性，减少机械损耗和能量浪费，提高机械效率和生产效率。

总之，曲柄连杆结构是一种非常重要的机械结构，它在工业生产和机械制造中发挥着重要的作用，通过实现运动形式转换、控制调节、提高效率等方面的功能，为人类的生产和生活带来了巨大的便利和经济效益。