发动机排放故障是指发动机排放出的废气超出了国家标准的限制，例如排放出的氧气含量、二氧化碳含量、一氧化碳含量、氮氧化物含量等都超过了规定的限制。这种情况会导致环境污染，对人类健康和大气环境造成危害，因此需要进行维修。

发动机排放故障的原因可能是多种多样的，例如氧气传感器出现故障、催化转化器损坏、点火系统出现故障等等。当发动机排放故障出现时，车辆会出现明显的异常情况，例如车辆加速不畅、尾气颜色异常、怠速不稳等等。这时候，车主应该及时将车辆送到专业的汽修店进行检查和维修。

在汽修店进行维修时，技师会根据故障代码和检测结果来确定具体的故障原因，并进行相应的维修。例如更换氧气传感器、更换催化转化器、更换点火系统等等。完成维修后，技师还会进行相关的检测，确保车辆排放达到国家标准，以保护环境和人类健康。

总之，发动机排放故障是一种严重的问题，需要及时维修。车主应该定期进行车辆保养和检查，以尽早发现和解决发动机排放故障问题。