当我们插入汽车钥匙并打开车门时，我们通常可以听到一个吱吱响声。这个声音其实是由汽车的电动门锁机构发出的。

汽车的电动门锁机构是由一个小型电机驱动的。当我们插入钥匙并打开车门时，电动门锁机构会自动解锁，这时它会发出一声轻微的吱吱响声。这个声音是由电动门锁机构内部的齿轮和连杆在运转时发出的。

此外，有些汽车还会在启动车辆时发出类似的吱吱声。这是因为汽车发动机启动时需要消耗电能，而汽车的电瓶需要提供足够的电能来支持发动机启动。当我们打开钥匙并启动车辆时，电瓶会开始提供电能，这时汽车的电子系统会自动检测电瓶电压，如果电瓶电压不足，就会发出一声类似吱吱声的警报提醒驾驶员需要更换电瓶或充电。

总之，汽车打开钥匙时发出的吱吱声是汽车电动门锁机构工作时发出的声音，也可能是电瓶电压不足时的警报声。