一劳永逸是指一次性地付出努力，就能够取得长期的效益。这个词语出自《论语》，原文是“一日之计在于晨，一年之计在于春”，意思是一天的计划在早晨制定，一年的计划在春天制定。这句话的意思是提醒人们要及早规划，做好长远打算。

一劳永逸的意思是不要只看眼前，要考虑到未来的长远利益。例如，在学习上，我们应该认真学习，一次性掌握知识点，这样就能够在以后的学习中更加容易地应用这些知识。在工作上，我们应该认真对待每一个任务，尽可能地做好每一个细节，这样就能够提高工作效率，减少重复性工作。

在生活中，一劳永逸也是非常重要的。例如，我们可以通过规划饮食、做运动等方式，预防一些慢性疾病，从而保持身体健康。我们也可以通过储蓄、投资等方式，规划好自己的财务，从而实现财务自由。

总之，一劳永逸的意思是要认真规划，一次性地付出努力，从而取得长期的效益。只有这样，才能够实现人生的价值和意义。