北京市自然资源和规划委员会负责管理北京市的汽车摇号系统。在北京市购买汽车需要参加汽车摇号才能获得购车指标。如果您想要了解自己是否参加了摇号，请按照以下步骤进行查询。

第一步，打开北京市自然资源和规划委员会的官方网站（http://www.bjghw.gov.cn/），点击“公共服务”栏目下的“交通出行”选项。

第二步，点击“机动车摇号”选项，进入北京市汽车摇号系统的查询页面。

第三步，输入您的身份证号码和车牌号码，点击“查询”按钮。

第四步，系统将会显示您是否参加了当前的摇号，以及您的排队号码和摇号结果。

如果您参加了摇号，您的排队号码将会在系统中显示，您可以根据排队号码和摇号结果来了解您的购车情况。如果您没有参加摇号，系统将会提示您当前没有购车指标。

需要注意的是，北京市的汽车摇号系统每月只开放一次查询，查询时间为每月的10日至15日。如果您在这个时间段内无法查询到您的信息，请耐心等待下一次查询时间。