汽车制动器是汽车行驶过程中最重要的安全装置之一。它通过各种形式的制动器来减缓或停止车辆的运动。下面我们来介绍一下汽车制动器的几种形式组成：

1. 齿轮制动器：齿轮制动器是一种常见的机械制动器。它通过两个或多个齿轮的接触来产生制动力。在汽车制动器中，齿轮制动器通常被用于手刹或紧急制动。

2. 液压制动器：液压制动器是一种常见的液压系统。它通过液体的压力来产生制动力。在汽车制动器中，液压制动器通常被用于脚刹和防抱死制动系统（ABS）。

3. 电磁制动器：电磁制动器是一种利用电磁力产生制动力的制动器。它通常被用于汽车的驻车制动。它通过电磁线圈产生磁场，使制动器片接触车轮，从而减速或停止车辆。

4. 空气制动器：空气制动器是一种利用压缩空气产生制动力的制动器。它通常被用于大型车辆，如公共汽车和卡车。它通过将压缩空气通过管道送到制动器中，从而产生制动力。

总之，汽车制动器是汽车安全的重要保障。不同形式的制动器在不同的情况下使用，以确保汽车的安全和稳定。