肉苁蓉是一种传统的中药材，被广泛用于治疗多种疾病。而肉苁蓉粉则是将肉苁蓉研磨成粉末后制成的保健品，被许多人视为保健的好选择。但是，很多人对肉苁蓉粉的泡法和安全性存在疑问，下面我们就来探讨一下。

首先，肉苁蓉粉可以用开水泡。开水可以将肉苁蓉粉中的有效成分充分释放出来，从而达到最好的保健效果。但是，需要注意的是，肉苁蓉粉的泡法要正确，不宜过量，以免引起不良反应。

其次，对于肉苁蓉粉是否有毒的问题，我们可以放心，肉苁蓉是一种安全的食品和药物。它的主要功效是滋补肝肾、强健身体、延缓衰老等，对身体没有负面影响。但是，需要注意的是，肉苁蓉粉也不是万能的，不能代替药物治疗疾病，如果有疾病需要及时就医。

最后，肉苁蓉粉是可以喝的。正常情况下，肉苁蓉粉不会对人体造成危害，而且具有一定的保健作用。但是，需要注意的是，肉苁蓉粉不适合所有人群，如孕妇、哺乳期妇女和儿童等，应该咨询医生的意见后再进行食用。

综上所述，肉苁蓉粉可以用开水泡，不会有毒，是可以喝的。但是，需要注意正确的泡法和适用人群，以达到最好的保健效果。在选择肉苁蓉粉时，应该选择正规渠道购买，以确保产品的质量和安全性。