陆上丝绸之路是古代中国与西方的重要贸易通道，连接了中国的西北部和中亚地区。汉代（公元前206年-220年）是陆上丝绸之路逐渐形成的时期，这一时期的人物为其奠定了基础。

汉武帝是奠定陆上丝绸之路基础的关键人物之一。公元前138年，他派出张骞率领使节团，前往西域探险，与当地各国建立了友好关系，并开辟了一条从长安到西域的交通路线。这条路线为后来的陆上丝绸之路打下了基础。

张骞也是陆上丝绸之路的重要人物之一。他率领的使节团穿越沙漠和山脉，历经千辛万苦，最终到达了西域地区。他与当地各国建立了友好关系，促进了贸易的发展，为后来的陆上丝绸之路的繁荣奠定了基础。

张骞的后继者们也为陆上丝绸之路的发展做出了贡献。汉朝派出了大量的使节和商人前往西域，他们在贸易和文化交流方面发挥了重要作用。同时，汉朝也加强了对西域地区的统治，使得陆上丝绸之路的安全得到了保障。

总的来说，汉代是陆上丝绸之路逐渐形成的时期，汉武帝和张骞等人为其奠定了基础。他们的努力和贡献，促进了中国与西方的贸易和文化交流，也为中国的发展做出了重要贡献。