城市道路和公路是道路系统中的两种不同类型的道路。它们之间有很多不同点，如下：

第一，城市道路是建在城市内部的道路，用于城市内交通通行，而公路则是连接不同城市或地区的道路。

第二，城市道路通常比公路窄，因为城市道路的交通量相对较小，而公路则需要满足大量的交通流需求。

第三，城市道路上通常有很多交通信号灯、人行道以及其他交通设施，而公路上则相对简单，只有少量的交通标志和路牌。

第四，城市道路上的车速一般较慢，因为城市里有很多路口和行人，而公路上则车速较快，因为公路上的车辆相对较少，且没有路口和行人。

最后，城市道路和公路在设计上也有很大的不同。城市道路的设计通常考虑到城市的规划和建筑物的布局，而公路的设计则更注重于安全和效率。

总之，城市道路和公路是两种不同类型的道路，虽然它们都是用于交通通行，但在设计、功能和使用上都有很大的不同。在驾驶时，我们需要根据道路的类型和特点采取不同的驾驶方式。