北京现代瑞纳和悦纳是两款非常受欢迎的小型车型。虽然它们都属于北京现代品牌，但它们在外观、内饰和性能方面有很大的不同。

首先，外观方面，瑞纳的设计更加简洁流畅，线条更加硬朗，给人一种更加运动的感觉。而悦纳的设计则更加圆润、柔和，更加适合年轻女性驾驶。此外，瑞纳的车身尺寸更小，更适合城市驾驶和停车。

其次，在内饰方面，瑞纳的内饰设计更加简洁大气，搭载了更多豪华配置，如全液晶仪表盘、大屏幕导航等。而悦纳的内饰则更加亲和、舒适，更适合长时间驾驶和使用。

最后，在性能方面，瑞纳搭载了1.4L和1.6L两款发动机，动力更加强劲，加速更加迅猛。而悦纳则搭载了1.4L自然吸气发动机，动力较小，但却更加省油环保。

总之，北京现代瑞纳和悦纳各有特点，消费者可以根据自己的需求和喜好来选择。如果您喜欢简约、运动风格的车型，可以选择瑞纳；如果您喜欢柔和、舒适的车型，可以选择悦纳。