当我们想知道车辆机油还剩多少升油时，可以通过以下方法来判断：

第一种方法是使用机油尺。首先需要打开车辆引擎盖，找到机油尺，将机油尺插入油箱中，然后将机油尺取出来，观察机油尺上的刻度，根据刻度的高低来判断机油的剩余量。通常，机油尺上的刻度会标注最低油位和最高油位，如果机油的剩余量低于最低油位，就需要及时添加机油。

第二种方法是通过检查机油颜色来判断。机油正常情况下是金黄色或淡黄色，如果机油颜色变黑或混浊，说明机油需要更换。此时也可以通过打开油口检查机油的深度来判断机油的剩余量。

第三种方法是通过车辆仪表盘上的机油指示灯来判断。如果机油指示灯亮起或闪烁，说明机油压力不足，需要及时添加机油或更换机油。

综上所述，我们可以通过使用机油尺、检查机油颜色以及观察车辆仪表盘上的机油指示灯来判断车辆机油还剩多少升油。及时维护机油的状态和剩余量，对于车辆的正常运行和保养非常重要。