自热米饭是一种方便快捷的食品，煮的时间也相对比较短。一般来说，自热米饭的煮熟时间在5-7分钟左右。

首先，将自热米饭的包装袋放入开水中煮沸，煮约3-5分钟。然后，将包装袋放入热水中再次加热，煮约2-3分钟即可。最后，取出自热米饭包装袋，用刀子轻轻搓一下，让米饭均匀受热，再开袋即可食用。

需要注意的是，煮自热米饭时，一定要将包装袋完全浸没在水中，以确保米饭能够均匀受热。另外，如果煮的时间过长，米饭可能会变得过软或过干，影响口感。因此，最好按照包装袋上的煮熟时间来煮，以获得最佳的食用口感。

总之，自热米饭的煮熟时间不需要太长，只要按照正确的方法煮制即可享受到美味的米饭。