车辆ABS灯亮的情况可能是车辆遇到了紧急制动或者制动系统出现了故障。ABS（防抱死制动系统）是一种能够防止车辆在急刹车时车轮被锁住的系统，这样能够保持车辆的稳定性和制动效率。当ABS灯亮起来时，可能表示着这个系统出现了故障，需要及时进行维修。

在车辆遇到紧急制动时，ABS灯也会亮起来。这是因为ABS系统检测到车辆正在进行急刹车并尝试保持车轮不被锁住。这时候，ABS灯会在车速下降后熄灭。

但是，如果ABS灯一直亮着，这就表示着车辆的ABS系统出现了故障。这可能是因为传感器出现了问题，制动液出现了泄漏，或者是ABS控制模块出现了故障。如果出现这种情况，车辆驾驶员应该及时进行维修，以保证车辆的行驶安全。

总之，当车辆的ABS灯亮起来时，驾驶员应该首先确认是否是因为紧急制动引起的，如果不是，就需要进行维修。保持ABS系统的正常工作状态，是保障车辆行驶安全的重要环节。