自动挡汽车的换挡方式一般有D和S两种模式。在日常驾驶中，我们经常需要在这两种模式之间进行切换。但是，很多人对于这个问题存在疑惑：在自动挡汽车上，换挡时需要踩刹车吗？

首先，我们需要了解D和S两种模式的区别。D模式是普通驾驶模式，适合平稳行驶，自动挡汽车会根据车速和油门踏板的位置自动调整档位。而S模式则是运动驾驶模式，适合加速或者爬坡等情况，自动挡汽车会在高转速的情况下保持较低的档位。

对于D和S两种模式的切换，一般来说是可以直接在行驶中进行的，不需要踩刹车。当我们需要从D模式切换到S模式时，只需要将换挡杆从D挡位向后推一下，即可进入S模式。而当我们需要从S模式切换到D模式时，只需要将换挡杆从S挡位向前推一下，即可进入D模式。这个过程中，不需要踩刹车，只需要确保车速处于安全范围内即可。

需要注意的是，在某些特殊情况下，切换D和S模式时需要踩刹车。比如，当我们需要从S模式切换到D模式，车速过高时，自动挡汽车可能会出现“猛扑”的现象，这时需要踩刹车缓慢减速，然后再进行切换。此外，在进行任何换挡操作前，也应该先观察道路情况，确保安全。

总之，在自动挡汽车上，切换D和S模式时一般不需要踩刹车。但是，在特殊情况下，需要根据实际情况进行判断，确保操作安全。