世界上第一辆火车被称为“罗克顿火车”（Rocket），它是由英国工程师乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）于1829年设计并建造的。这辆火车是为了参加由利物浦和曼彻斯特之间的铁路公司举办的“火车比赛”而建造的。

这辆火车采用了蒸汽机作为动力，可以在曼彻斯特和利物浦之间的铁路上达到每小时24英里的速度。在比赛中，罗克顿火车凭借其出色的性能和速度，打败了其他竞争对手，成为了世界上第一辆获胜的蒸汽火车。

罗克顿火车的成功，标志着蒸汽火车运输的进一步发展和推广。它的出现不仅改变了人们的出行方式，也促进了工业和经济的发展。如今，它已成为了世界铁路史上的一个重要里程碑，被誉为火车技术的奠基之作。