如果你想打电话给台湾的朋友或亲人，你需要知道以下几个步骤：

第一步：拨打国际长途电话前缀

在中国大陆，你需要拨打国际长途电话前缀“00”或“+”，这个前缀告诉电话系统你要拨打的号码是一个国际长途号码。

第二步：拨打台湾的国际区号

台湾的国际区号是“886”，所以你需要在国际长途电话前缀后面加上“886”。

第三步：拨打台湾的城市区号

台湾有很多城市，每个城市都有自己独特的区号。所以，你需要知道你要拨打的城市的区号。例如，台北的区号是“2”，高雄的区号是“7”。

第四步：拨打台湾的电话号码

最后一步是拨打你要联系的人的电话号码。记得去掉电话号码前面的“0”，因为在台湾，电话号码前面的“0”只是用来标识区号的。

所以，如果你要打给台北的一个朋友，他的电话号码是“02-12345678”，你需要拨打的完整号码是“00 886 2 12345678”。

需要注意的是，拨打国际长途电话可能会比较贵，建议事先了解自己的手机或座机的国际漫游费用，或者使用网络电话等便宜的通讯方式。