火成岩是指在地球内部高温高压条件下形成的岩石。它们通常由熔融的岩浆在地下冷却结晶而成。火成岩的主要组成矿物包括以下几种：

1. 石英：石英是一种非常常见的矿物，它是硅酸盐矿物中的一种。在火成岩中，石英通常以晶体形式出现，呈白色或透明状态。

2. 长石：长石是一种含钠和钾的硅酸盐矿物，通常呈白色或浅灰色。在火成岩中，长石是最常见的矿物之一。

3. 橄榄石：橄榄石是一种含镁和铁的硅酸盐矿物，通常呈绿色或棕色。在火山岩中，橄榄石是非常常见的矿物之一。

4. 辉石：辉石是一种含钙、镁、铝和硅的硅酸盐矿物，通常呈绿色或黑色。在火山岩中，辉石也是非常常见的矿物之一。

5. 磁铁矿：磁铁矿是一种含铁的氧化物矿物，通常呈黑色或棕色。在火山岩中，磁铁矿也是比较常见的矿物之一。

总的来说，火成岩的主要组成矿物是石英、长石、橄榄石、辉石和磁铁矿。这些矿物的种类和含量取决于岩浆的成分和冷却速度等因素。火成岩具有坚硬、密实等特点，在地质学、建筑材料等领域中有着广泛的应用。