汽车发动机故障灯亮起黄灯时，很多车主都会感到担忧和困惑，不知道是否能够继续行驶。事实上，这要看具体的故障类型和故障程度。

首先，需要明确的是，发动机故障灯亮起黄灯并不代表车辆无法行驶，只是提示车主车辆某些系统出现了故障，需要尽快检查和修复。如果是一些较轻微的故障，如氧传感器故障、电池电压过低等，车辆仍然可以正常行驶，但是可能会影响到车辆的性能和燃油经济性。

但是，如果发动机故障灯亮起黄灯后车辆出现了明显的异常状况，如发动机抖动、动力下降、冒黑烟等，这时候就需要停车检查或拖车维修，否则可能会导致更严重的故障或事故。

因此，当发动机故障灯亮起黄灯时，车主应该尽快找到专业的汽车维修师傅或者到4S店进行检查和修复，以确保车辆的安全和正常使用。同时，也要注意及时更换和维护车辆的各种零部件，避免出现故障。