当我们驾驶汽车时，经常会遇到踩刹车时手刹灯亮起的情况。这种情况通常是由于汽车的制动系统出现故障或手刹未完全释放所引起的。

首先，当汽车的制动系统出现故障时，刹车片可能无法有效地与刹车盘接触，导致制动效果不佳。当我们踩下刹车踏板时，制动灯会亮起，但是手刹灯也会跟着亮起。这是因为手刹灯与制动灯是通过同一电路连接的，当制动系统故障时，手刹灯也会受到影响。

另外，手刹未完全释放也会导致手刹灯亮起。手刹通常是一种机械式的制动装置，当我们拉起手刹时，它会锁住车轮，使车辆停止移动。然而，当手刹未完全松开时，手刹灯也会亮起。此时，我们需要检查手刹是否完全释放，否则会影响行驶安全。

总之，当我们发现踩刹车时手刹灯亮起时，一定要注意检查制动系统是否正常工作和手刹是否完全松开。及时排除故障，保证行车安全。