牙膏是一种清洁牙齿的常见用品，能够有效地去除牙齿表面的污垢和细菌。其主要成分包括磨料、表面活性剂、防腐剂、氟化物等。其中，磨料是牙膏最基本的成分之一，通过摩擦作用去除牙齿表面的污垢和牙菌斑。

牙膏中的表面活性剂也是清洁牙齿的关键成分之一。它能够使牙膏溶于口水中，形成泡沫，增加摩擦力。此外，表面活性剂还能将牙齿表面的污垢分散，使之更容易被清洗掉。

牙膏中的氟化物也是非常重要的成分。氟化物能够防止牙齿脱矿，促进牙齿再矿化，从而有效地防止龋齿的发生。

最后，牙膏中的防腐剂能够保持牙膏的新鲜度，防止细菌的滋生，保持其清洁效果。

总之，牙膏之所以能够清洁牙齿，是因为其含有磨料、表面活性剂、氟化物以及防腐剂等多种成分，这些成分相互作用，能够有效地去除牙齿表面的污垢和细菌，保持牙齿清洁健康。