24式太极拳是中国传统武术之一，是太极拳的基本套路之一。其中第二组动作的名称是“单鞭”。

“单鞭”动作的名称来源于其动作形态。在这个动作中，拳手将双手伸直向前，右手掌心向下，左手掌心向上，身体向右侧转动，同时右腿踏出一步，左腿微曲。这个姿势看起来像是舞蹈中的一种动作，但实际上是一种非常有力的防御姿态。

在太极拳中，“单鞭”动作有着重要的作用。它可以帮助拳手调整身体平衡，同时也可以有效地防御敌人的攻击。当拳手遇到攻击时，可以利用这个姿势来避免受到伤害，并且在这个姿势中，拳手还可以发动攻击，对敌人进行反击。

总之，“单鞭”是太极拳中非常重要的一个动作，它不仅仅是一种防御姿势，还可以帮助拳手提高身体平衡和协调性，是太极拳练习中必不可少的一环。