吉安位于江西省中部，周边拥有众多美丽景点，是一个非常适合自驾游的地方。以下是几个值得推荐的景点：

第一站：龙虎山

龙虎山位于吉安市境内，是道教名山之一。山峰陡峭，景色秀美，有“天下第一奇山”之称。在这里，游客可以参观龙虎山庙宇和道教文化博物馆，还可以登上山顶，俯瞰群山峻岭，感受神秘的道教文化。

第二站：瑞金

瑞金是中国共产党的摇篮，是中国革命的重要场所。在这里，游客可以参观毛泽东旧居、瑞金中央革命根据地纪念馆等革命历史遗迹，了解中国革命的历史和背景。

第三站：三清山

三清山位于吉安市西南部，是中国道教名山之一。这里风景秀丽，山峰云海缭绕，有“仙境”之称。游客可以乘坐缆车登上山顶，欣赏美丽的风景，还可以参观道教寺庙等文化景点。

第四站：黄龙洞

黄龙洞位于吉安市境内，是一个大型的溶洞群。这里有奇峰耸立、溶洞幽深、地下河流等自然景观，还有古老的石灰岩洞穴和钟乳石。游客可以在这里观赏自然美景，感受神秘的地下世界。

以上这些景点都非常适合自驾游，游客可以根据自己的时间和兴趣来选择适合自己的景点，认识吉安的历史文化和自然风景。