液压式动力转向机构是一种常见的汽车转向系统，它由液压泵、液压马达、液压缸、油管和控制阀等部件组成。该转向机构的计算包括两个方面：液压泵的流量计算和液压马达的扭矩计算。

首先，液压泵的流量计算是该转向机构计算的第一步。液压泵的流量与车辆的转向力矩和车速有关。转向力矩越大，流量也就越大；车速越快，流量也就越大。因此，液压泵的流量计算公式为：

Q = K * T / (n * p)

其中，Q为液压泵的流量，单位为L/min；K为转向系统的系数，一般为1.2~1.5；T为车辆的转向力矩，单位为N·m；n为液压泵的转速，单位为r/min；p为液压泵的压力，单位为MPa。

其次，液压马达的扭矩计算是该转向机构计算的第二步。液压马达的扭矩与液压泵的流量和马达的效率有关。液压马达的效率一般在80%~90%之间，因此，液压马达的扭矩计算公式为：

T = Q * p / (η * K)

其中，T为液压马达的扭矩，单位为N·m；Q为液压泵的流量，单位为L/min；p为液压泵的压力，单位为MPa；η为液压马达的效率，一般取0.85；K为转向系统的系数，与液压泵的系数相同，一般为1.2~1.5。

综上所述，液压式动力转向机构的计算主要涉及液压泵的流量计算和液压马达的扭矩计算。通过这些计算，可以确定合适的液压泵和液压马达的流量和扭矩，从而保证转向系统的正常工作。