佐助和团藏的战斗发生在《火影忍者疾风传》第五十六集中。在这一集中，佐助来到了“黑暗”的组织，与团藏展开了一场激烈的战斗。

这场战斗的背景是，佐助为了寻找真相，加入了“黑暗”组织。然而，他很快就发现这个组织的真正目的是复活宇智波家族，并利用他们的力量实现自己的野心。佐助决定反抗这个组织，并与团藏展开了一场激烈的对决。

在这场战斗中，佐助发挥了自己的实力和智慧，但团藏也不甘示弱，展示了他强大的忍术和战斗技巧。最终，佐助依靠自己的努力和毅力，成功地击败了团藏，并揭露了“黑暗”组织的真面目。

整个战斗过程充满了紧张和刺激，展现了佐助和团藏的超凡实力和坚定信念。这一集也成为了《火影忍者疾风传》中的经典之作，深受粉丝的喜爱和推崇。