硬笔书法是一门需要耐心和恒心的艺术，因此学习硬笔书法需要孩子具备一定的认知和学习能力。一般来说，学习硬笔书法的最佳年龄是在小学三年级左右，也就是8岁左右。

在这个年龄段，孩子已经具备了一定的语言表达能力和手部协调能力，可以较好地理解老师的指导，并且可以完成一些基本的笔画和字体练习。同时，这个年龄段的孩子也比较好奇，对于新鲜事物比较感兴趣，可以更好地保持学习的兴趣和动力。

当然，每个孩子的学习能力和兴趣爱好都不相同，如果孩子在这个年龄段不太适合学习硬笔书法，也不必担心，可以等到稍微长大一些再开始学习。最重要的是在孩子自愿的情况下进行学习，激发孩子的兴趣和热情，才能更好地学习和掌握硬笔书法技巧。

作为家长，也要给孩子提供一个良好的学习环境和条件，包括选择一家正规的硬笔书法培训机构，提供适合孩子使用的书写用品和工具，以及鼓励孩子进行自主练习和创作。

总之，学习硬笔书法需要孩子具备一定的认知和学习能力，最佳年龄是在小学三年级左右，但也要因材施教，根据孩子的兴趣和能力进行调整和安排。