仙女座是十二星座之一，它的历史可以追溯到古希腊神话。在古希腊神话中，仙女座代表的是美神维纳斯（Venus），她是爱情和美的女神。因此，仙女座也被称为维纳斯座。

在古希腊时期，人们使用星座来帮助导航和农业。然而，由于人们的知识和技术有限，星座数量很少。最初，只有十个星座被使用。这些星座是：白羊座、金牛座、双子座、巨蟹座、狮子座、处女座、天秤座、天蝎座、射手座和摩羯座。

随着时间的推移，人们开始发现更多的星座。其中一个是仙女座。最早的记录可以追溯到公元前2世纪的希腊天文学家托勒密（Ptolemy）。他在他的著作《天文学大成》中首次提到了仙女座。

在那个时候，仙女座被称为“蛇夫座”（Serpens）。它被认为是两个星座中的一部分：蛇夫座和蛇尾座。然而，在现代天文学中，这两个星座被看作是两个独立的星座。

在1930年代，天文学家宣布了第13个星座：蛇夫座13。这个星座被添加到了十二星座中，并且仙女座与蛇夫座分开了。现代天文学家使用的仙女座是由48颗星组成的。

总的来说，仙女座的历史可以追溯到古希腊神话时期。它最初被称为“蛇夫座”，并在1930年代被添加到十二星座中。