车辆注销是指将车辆从机动车登记记录中删除，使车辆不再具备合法行驶的资格。车辆注销需要遵循一定的程序和规定，以下是具体的步骤：

一、准备材料

车辆注销需要提供车辆行驶证、车主身份证、车辆号牌、车辆保险单等材料。需要注意的是，车主在注销车辆之前必须先办理车辆保险的退保手续。

二、到车管所办理

车主可以携带上述材料前往当地的车辆管理所办理注销手续。在车管所，车主需要填写《机动车注销申请表》，并进行车辆年检和体检。

三、缴纳相关费用

车辆注销需要缴纳相关的费用，包括车辆停放费用、年检费用、体检费用等。车主需要根据当地的规定缴纳相应的费用。

四、注销车辆

在完成以上步骤后，车主可以将车辆注销。车管所会将车辆的信息从机动车登记记录中删除，并收回车辆号牌。车主需要在注销后5个工作日内到当地公安交通管理部门领取车辆注销证明。

总之，车辆注销是一项比较繁琐的手续，但是在车主不需要使用车辆的情况下，这是一项必须要办理的手续。车主需要严格按照规定的步骤和程序办理注销手续，以免出现不必要的麻烦。