驾照不满一年的人员想要上高速公路，需要注意以下几点：

首先，要确保自己已经通过了驾照考试，获得了正式的驾照。此外，需要注意的是，驾照领取之后，需要进行一定的驾驶训练和积累经验，熟悉车辆行驶的规则和要领，掌握驾驶技能，这样才能更好地适应高速公路上的行车环境。

其次，需要了解高速公路的交通规则和注意事项。高速公路上行车速度较快，车流量大，需要注意保持车距和车速，遵守交通规则，不要超速、违章或危险驾驶。同时，在高速公路上行驶，需要注意交通标志和标线的指示，按照标志和标线要求行驶，避免发生交通事故。

另外，为了保障自己和他人的安全，驾照不满一年的人员应该避免夜间驾车、疲劳驾驶，尽量选择白天或者天气良好的时候上高速公路，以减少风险。

最后，驾照不满一年的人员可以选择在高速公路上进行一些练习，提升自己的驾驶技能和经验。可以选择在较为空旷的路段进行练习，例如在高速公路边缘进行绕桩、倒车等练习，或者在高速公路上进行换道、超车等练习。

总之，驾照不满一年的人员上高速公路需要注意安全、遵守交通规则和注意事项，同时还需要不断提升自己的驾驶技能和经验，才能更好地适应高速公路上的行车环境。