电机是现代社会中不可或缺的重要设备，它们广泛应用于工业、家庭和交通等多个领域。其中，普通电机和力矩电机是两种常见的电机类型，它们在结构和工作原理上存在显著的区别。

首先，普通电机通常采用电磁感应原理，即通过电流在磁场中的作用产生力矩，从而驱动电机运转。而力矩电机则采用磁场相互作用的原理，通过磁铁间的相互作用产生力矩，从而实现驱动。

其次，普通电机的转速和负载有一定的关系，即负载越大，转速越慢。而力矩电机则不受负载大小的影响，其转速可以始终保持稳定。这种特性使得力矩电机在需要高精度和高速度的应用中具有较大优势。

此外，力矩电机还具有较高的效率和精度，其输出力矩稳定、响应灵敏，可以满足多种工作要求。普通电机则在效率和精度方面相对较低，需要通过降低转速来提高效率和精度。

总体来说，力矩电机和普通电机在结构和工作原理上存在较大差异，具有不同的特点和优势。在实际应用中，需要根据具体的工作要求和环境来选择适合的电机类型，以确保设备的正常运转和高效性能。