清蒸大龙虾是一道广受欢迎的美食，因为它不仅美味可口，而且营养丰富。那么，如何才能蒸出一只完美的清蒸大龙虾呢？以下是整只清蒸大龙虾的蒸制步骤和时间。

1. 首先，将新鲜的大龙虾放入清水中浸泡 5-10 分钟，使其排出杂质，然后拿出来洗净。

2. 用刀在大龙虾的头部和尾部各切一个小口，以便蒸汽进入，同时在虾壳上刻几刀，帮助其更好地蒸熟。

3. 准备一个蒸锅，将水烧开后放入大蒸篮，再放入龙虾，盖上锅盖，大火蒸 10-12 分钟。

4. 在蒸制过程中，可以适当地将龙虾翻转一下，以保证它能够均匀地受热。

5. 蒸熟后，将大龙虾取出，用剪刀将虾壳剪开，取出虾肉，放在碗中备用。

6. 将蒸龙虾的汁水倒入锅中，加入适量的盐、葱、姜、料酒和少许糖，烧开后勾芡，浇在虾肉上即可。

总的来说，整只清蒸大龙虾的蒸制时间不宜过长，一般在 10-12 分钟左右即可。如果蒸制时间过长，虾肉会变得过熟过干，口感不佳。因此，在蒸制时需要掌握好时间，确保龙虾能够蒸熟而又不至于过熟。