台州临海是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，也是一座美丽的海滨城市。如果您想体验一下这座城市的风情，不妨选择自驾游的方式，来一场畅游临海的一日游。

早上，您可以先前往临海市区的博物馆，感受一下这座城市的历史文化。博物馆收藏有大量的文物和历史资料，您可以了解到临海古城的建筑风格、历史渊源等方面的知识。博物馆门口还有一座古老的城楼，可以爬上去看看临海市的全景。

接着，您可以前往临海市区的清风阁，这是一座古老的园林建筑，建于清朝乾隆年间。园内有小桥流水、假山亭阁、花木扶疏，是一处清幽雅致的休闲胜地。您可以在这里漫步、品茶、拍照，感受古城的文化气息。

午饭可以选择在临海市区的小吃街上解决。这里有各种各样的小吃，比如糕点、面食、海鲜等，口味鲜美，价格实惠。您可以尝一下当地特色美食，比如临海糖葫芦、虾饺等，满足您的味蕾。

下午，您可以沿着海滨公路驾车前往东瀛港国家森林公园，这是一个集森林、海滩、沙丘于一体的自然风景区。公园内有原始森林、沙滩、海岸线、湖泊等多种景观，您可以在这里徒步、游泳、拍照、观鸟等，尽情享受自然风光的美妙。

晚上，您可以回到临海市区，在夜市上逛逛。夜市里有各种小吃、特产、纪念品等，也有表演、游戏等娱乐项目，是一处旅游购物的好去处。您可以在这里购买一些当地特色的纪念品，带着美好的回忆离开。

一天的临海之旅就这样结束了，如果您还有时间，可以考虑延长行程，去周边的景区游玩。比如，距离临海不远的黄岩老街、温岭龙港古城等，也是不错的旅游目的地。