何谓坐标正反算？

坐标正反算是指将已知点的地理坐标（经纬度）转化为直角坐标系（平面坐标），或将已知点的直角坐标系转化为地理坐标的过程。在测量、地图制图等领域中，坐标正反算是非常重要的。

对于地理坐标系，经度表示东西方向，纬度表示南北方向。而对于直角坐标系，x轴表示东西方向，y轴表示南北方向。因此，坐标正反算的过程就是将经纬度转化为直角坐标系中的x、y坐标，或将x、y坐标转化为经纬度的过程。

坐标正算的公式如下：

x = R * cos(lat) * cos(lon)

y = R * cos(lat) * sin(lon)

其中，R为地球半径，lat为纬度，lon为经度。这个公式的意义是将地球看作一个球体，然后根据点的经纬度和地球半径，计算出该点在球体上的坐标，即x、y坐标。

坐标反算的公式如下：

lat = asin(z / R)

lon = atan2(y, x)

其中，asin表示反正弦函数，atan2表示反正切函数，z为该点到地球中心的距离。这个公式的意义是根据已知的x、y坐标和地球半径，计算出该点在地球表面的经纬度。

在实际应用中，需要注意的是，由于地球不是一个完美的球体，坐标正反算的精度可能会受到影响。因此，在不同的测量和制图应用中，可能会有不同的坐标转换方法和精度要求。

总之，坐标正反算是将地理坐标系和直角坐标系相互转化的重要工具，它在各种测量和制图应用中都有广泛的应用。