摩托车是一种以两轮为主要结构的机动车辆，它的主要结构包括车架、引擎、机油箱、油箱、车轮和制动系统等。

车架是摩托车的主体，它由前叉、后叉、车架管、中央支架和底板等构成。前叉和后叉支撑着车轮，车架管将前叉、后叉和中央支架连接在一起，底板支撑着车手和乘客的重量。

引擎是摩托车的心脏，它的位置通常在车架的中央部位。引擎的大小和形状因车型而异，但其主要功能是将燃料和空气混合后，通过点火使其燃烧，产生动力，驱动车轮转动。

机油箱是用来存放引擎润滑油的地方，保证引擎的正常运转。油箱则是存放燃油的地方，供引擎燃烧使用。

车轮是摩托车行驶的核心，通常为两个，分别位于车辆的前部和后部。车轮由轮辋、轮缘、轮胎、内胎和轴承等组成。轮胎是摩托车与地面接触的部分，内胎则是轮胎内部的充气部分，轮辋和轮缘则是将轮胎固定在车轮上的部分。

制动系统是摩托车安全行驶的重要组成部分，其主要由前制动系统和后制动系统组成。前制动系统通常由制动盘和制动卡钳组成，后制动系统通常由制动鼓和制动鞋组成。制动系统通过对车轮的制动来使车辆减速或停车，保证行车安全。

综上所述，摩托车的主要结构包括车架、引擎、机油箱、油箱、车轮和制动系统等，这些部件相互配合，构成了一台完整的摩托车。