《三国演义》中被称为“地公将军”的人物是姜维。姜维是蜀汉五虎将之一，其武艺高强，尤其善于马术和箭术。在蜀汉丞相诸葛亮逝世后，姜维曾多次向后主刘禅建议北伐中原，但都未获批准。直到后主刘禅被魏国所俘虏，姜维才得以率领蜀汉军队北上。他曾率领军队攻下魏国的陇西、武都等地，但在攻打长安时遭到失败。姜维虽然武艺高强，但他在军事上的判断力不如诸葛亮，因此最终也未能成就大业。但是，姜维的忠诚和勇气得到了后世的高度评价。