大同是一个历史悠久、文化底蕴深厚的城市，周边也有很多值得一游的景点。如果想要进行一日自驾游，可以选择以下几个地方。

首先是云冈石窟，这是中国北方最大的岩石艺术宝库，被誉为“东方斯芬克斯”。石窟内有数量众多的雕塑和壁画，尤其以第六窟的“西方楼阁”和第九窟的“大佛殿”最为著名。在那里可以感受到中国古代艺术的魅力。

其次是雁门关，这里是古代边疆屏障之一，也是古丝绸之路上的重要关隘。在雁门关可以看到雄伟壮观的关楼、碉堡等建筑，还有许多历史文物和石刻。同时，这里的自然风景也非常优美，可以爬山、观景等。

第三个推荐是乔家大院，这是一座清代豪门大院，由清朝乾隆年间的乔氏家族所建。大院内有多个庭院、楼阁和花园，是中国北方传统建筑的代表之一。在这里可以体验到古代贵族的生活方式和文化氛围。

最后是崇文塔，这是一座古老的佛塔，也是大同的标志性建筑之一。崇文塔高达67米，有13层，塔身呈八角形，非常宏伟。在塔内可以欣赏到许多珍贵文物和佛教艺术品，同时还可以俯瞰到大同城市全貌。

以上四个景点都是大同周边非常值得一游的地方，如果您想要进行一日自驾游，可以按照以上路线进行，感受到北方古城的历史文化魅力和自然美景。