四轮定位检测是指对汽车的四个轮子进行精确的测量和调整，以确保轮胎与地面的接触点符合车辆制造商的规格要求。那么，哪些情况下汽车需要做四轮定位检测呢？

1. 更换轮胎或轮毂：当汽车更换轮胎或轮毂时，四轮定位检测是必不可少的。因为新的轮胎或轮毂可能会改变车辆的几何结构，从而影响车辆的行驶稳定性和操控性。

2. 路面情况：经常行驶在崎岖不平的路面上，或者遇到了一些特殊的路况（如行驶在凹凸不平的路面上、撞击到路面上的障碍物等），都可能导致车轮的调整不当，进而引发行驶不稳的问题。

3. 车身变形：车辆在发生碰撞或意外事故后，车身可能会发生变形，导致车轮的角度、位置、高度等出现变化。这时候，进行四轮定位检测可以让车轮恢复到原本的位置，从而提高行驶的安全性。

4. 维护保养：定期进行四轮定位检测是车辆维护保养的一个重要环节。因为长时间的使用会导致车轮的角度或高度出现微小变化，如果不及时调整，可能会影响车辆的行驶稳定性和操控性。

总之，车辆需要定期进行四轮定位检测，以确保车轮的角度、位置、高度等符合车辆制造商的规格要求。这不仅可以提高车辆的行驶稳定性和操控性，还可以延长车轮的使用寿命，降低车辆的维修费用。