如果您不小心将宝马X5的车钥匙留在了车内，那么该怎么办呢？以下是一些解锁您的宝马X5车门的方法：

1. 使用备用钥匙：如果您有备用钥匙，可以使用备用钥匙打开车门。

2. 使用应急钥匙孔：在车门的把手上，在钥匙插孔下方通常会有一个小孔。您可以将钥匙插入该孔中并向上或向下转动，以解锁车门。

3. 使用远程控制：如果您的宝马X5配备了远程控制钥匙，您可以通过按下解锁按钮来解锁车门。如果您没有按下解锁按钮，那么车门将会自动上锁。

4. 寻求帮助：如果您无法解锁车门，您可以寻求专业的帮助。您可以联系汽车维修服务或拨打紧急救援电话以获取帮助。

总之，如果您将宝马X5的车钥匙留在车内，不要惊慌失措。按照上述方法，您可以轻松地解锁车门并拿回钥匙。