半轴是一种机械零件，通常用于连接轮毂和发动机。它是由两个部件组成的，一端连接轮毂，另一端连接齿轮或差速器，使车辆能够正常行驶。

半轴通常是装在车辆的驱动轮上，因为它需要与发动机和变速器进行连接，以便将动力传输到车轮上。在传统的后轮驱动车辆中，半轴通常是装在车辆的后轮上。而在前轮驱动车辆中，半轴则是装在车辆的前轮上。

半轴的选择和安装非常重要，因为它直接影响车辆的性能和安全。如果选择错误的半轴或不正确地安装它，可能会导致车辆出现不稳定、抖动或偏移等问题。因此，建议在更换半轴时，一定要选择适合车辆品牌和型号的半轴，并由专业技师进行安装。

总之，半轴是车辆中非常重要的零部件，它的正确选择和安装对车辆的性能和安全至关重要。