《火影忍者》中，鸣人与佐助的最终决战发生在第476集。在这一集中，鸣人与佐助之间的战斗达到了高潮，两人展开了一场激烈的格斗。在这场决战中，鸣人终于击败了佐助，让他认识到自己的错误，重新回归到了火影村。这场决战也标志着《火影忍者》的故事进入了最后的篇章，为观众带来了一场震撼人心的视觉盛宴。