收悉和收到是两个看似相似但实际上有着很大区别的词语。收悉通常表示获知某一信息，而收到则表示获得某一物品。这两个词语的用法和意义不同，下面将分别解释。

首先，收悉是指获知某一消息或信息。这个词语通常用于正式的场合，比如政府部门、公司、学校等通知公告中。例如，“我们已经收悉了您的申请，将尽快处理。”这个句子中的“收悉”表示对申请的获知和理解，而不是直接收到了申请。

其次，收到则是指获得了某一物品或信息。这个词语通常用于日常生活中，比如收到快递、收到礼物等。例如，“我收到了你的礼物，非常感谢。”这个句子中的“收到”表示收到了实物，而不是仅仅获知了礼物的存在。

综上所述，收悉和收到虽然都表示获得了某一信息或物品，但用法和意义上有很大区别。在正式场合中，我们通常使用“收悉”来表达对信息的获知和理解；而在日常生活中，我们则使用“收到”来表示收到了实物。在写作中，我们应该根据语境和情境选择恰当的表达方式，以免产生歧义。