在遥远的星球塞伯坦，机器人种族的变形金刚们因为能量资源的争夺而陷入了一场残酷的战争。两个阵营分别是自由派（Autobots）和霸权派（Decepticons），他们的领袖是智慧善良的擎天柱（Optimus Prime）和狡猾邪恶的威震天（Megatron）。

在第一部电影中，威震天率领的霸权派来到了地球，寻找失落的能量块——全能方块（AllSpark）。Autobots也来到了地球，希望保护人类，找到全能方块并将其保护起来。人类的角色包括了年轻的男孩山姆（Sam），他意外得到了一枚变形金刚的护身符，成为了Autobots和人类之间的联络人物。在激烈的战斗中，Autobots最终夺回了全能方块并击败了霸权派。

第二部电影中，威震天被复活，他试图寻找一个能够让他掌控全宇宙的力量源——哈莫尼克斯（Harmony），同时Autobots也发现了一个能够复活他们的机会——神秘的机器人天使。在寻找哈莫尼克斯和天使的过程中，人类和变形金刚们再次卷入了一场生死攸关的战斗。

第三部电影中，Autobots和Decepticons又一次回到了地球，这一次他们要寻找的是另一个能量源——柯柏拉矩阵（Cybertronian pillars）。同时，另一个神秘机器人——哥特（Sentinel Prime）也出现在了地球上。在一系列惊险的战斗和阴谋之后，Autobots最终夺回了柯柏拉矩阵并击败了哥特和威震天。

总的来说，变形金刚是一部充满科幻、动作和冒险的系列电影，让观众领略了机器人之间的战争和人类与机器人之间的情谊。