怠速马达是汽车发动机中的一个重要部件，其作用是在发动机怠速时保持转速稳定。其工作原理是利用电磁感应原理，在电路的控制下控制马达转动，从而调整发动机的空气流量和燃油喷射量。

怠速马达的电路图包括主要控制电路和马达驱动电路两部分。主要控制电路包括ECU（发动机控制单元）、水温传感器、空气流量计、氧气传感器等传感器和执行器。其中，ECU是主控制器，通过传感器检测发动机的工作状态，根据预设的程序控制马达的转动。水温传感器和空气流量计是检测发动机水温和空气流量的传感器，氧气传感器则是检测发动机排放氧气含量的传感器。执行器包括怠速马达、燃油喷嘴等，通过ECU的控制，调整发动机的工作状态。

马达驱动电路包括电源、马达、电阻、电容等元件。当ECU控制信号到达马达驱动电路时，马达开始工作，同时通过电阻和电容等元件控制马达的转速，从而调整发动机的空气流量和燃油喷射量。

总的来说，怠速马达的工作原理是通过电路的控制，调整发动机的空气流量和燃油喷射量，从而保持发动机在怠速时的稳定转速。