六轴机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机器人，其工作原理主要基于电机、传感器和控制系统的协同作用。

首先，六轴机械臂由六个关节组成，每个关节都配备有一个电机，这些电机分别控制机械臂的旋转和伸缩。其次，机械臂上安装了多种传感器，如位置传感器、力传感器和视觉传感器，用于感知机械臂和工作环境的状态。

在工作时，机械臂通过控制系统接收指令，确定其运动轨迹。控制系统会根据传感器的反馈信息，调整机械臂的运动轨迹和力度，确保机械臂能够精准地执行任务。

六轴机械臂的工作原理可以简单归纳为：控制系统接收指令，传递给电机，电机控制机械臂的运动，同时传感器不断感知机械臂和工作环境的状态，将反馈信息发送给控制系统，控制系统再调整机械臂的运动轨迹和力度，最终实现任务的完成。

总之，六轴机械臂的工作原理是基于电机、传感器和控制系统的协同作用，实现了高精度、高效率的自动化操作。