行星齿轮机构是一种常见的传动机构，由几个基本部件组成。首先，它包括一个中心轴，通常称为太阳轴。太阳轴被固定在机构的中心，并且是机构的旋转轴心。其次，机构包括一个外部齿轮环，通常称为行星轮。行星轮被固定在机构的外部，其齿轮齿根与太阳轴的齿轮齿根相连。最后，机构包括一个或多个行星轮，通常称为卫星轮。卫星轮被固定在机构的中心，其齿轮齿根与行星轮的齿轮齿根相连。

在行星齿轮机构中，太阳轴和行星轮通常是固定的，而卫星轮则是旋转的。当太阳轴旋转时，行星轮和卫星轮也会开始旋转。因为行星轮的齿轮齿根固定在太阳轴上，卫星轮的齿轮齿根固定在行星轮上，所以行星轮和卫星轮的旋转速度会不同，这样就可以实现传动比的变化。

行星齿轮机构广泛应用于机械传动领域。它的主要优点是传动比可调，结构紧凑，扭矩传递平稳，精度高，噪音小，寿命长。在工业自动化、航空航天、汽车等领域都有广泛应用。