嘉兴是一座历史悠久的城市，周边也有众多美景和旅游胜地。如果你想进行一日游，以下是一个不错的自驾路线。

首先，我们可以前往桐乡市的乌镇古镇。乌镇有着悠久的历史和丰富的文化遗产，是一个值得一游的地方。在古镇里漫步，可以欣赏到传统的水乡建筑和美丽的自然风光。同时，还可以品尝到地道的江南小吃和当地的特色手工艺品。

接下来，我们可以前往距离乌镇不远的西塘古镇。西塘古镇同样是一座有着悠久历史的水乡古镇，它以其精美的石桥、古老的巷道和美丽的河景而闻名。在这里，你可以感受到浓郁的江南文化氛围，欣赏到古老的历史建筑和浪漫的夜景。

最后，我们可以前往嘉善县的南湖风景区。南湖是一座被誉为“东方小瑞士”的山水胜地，这里有着清新的空气、碧绿的山水和美丽的自然风光。在这里，你可以漫步在林荫小径上，欣赏到婀娜多姿的山水景色，还可以在湖边品尝到地道的农家菜肴。

以上就是一个嘉兴周边一日游的自驾路线。如果你想更深入地了解这些地方，可以考虑在当地住宿一晚，更好地体验当地生活和文化。不管你怎样计划，这些景点都会让你的旅程充满美好的回忆。