半挂高速公路是现代交通运输的主要方式之一，其收费方式为按照车型和行驶里程计费。在收费站进入高速公路时，车辆会被分为不同的等级，包括半挂车、货车、客车等等。每种等级的车辆都有不同的收费标准。在行驶过程中，高速公路上会设有不同的收费站，驶入收费站时，车辆会被自动识别，收费员会根据车辆的等级和行驶里程进行收费。在付费完成后，车辆可以继续行驶。同时，高速公路管理部门还会通过摄像头实时监控车辆的行驶情况，确保车辆按照规定的路线和速度行驶，确保行车安全。总之，半挂高速公路的收费方式既方便快捷，又能确保公路的安全通行。