双皮奶是一种传统的中国甜品，以其香甜绵软的口感和营养价值而受到广泛喜爱。然而，要想制作一杯美味的双皮奶，成本是必不可少的因素之一。

首先，双皮奶的主要原料是牛奶和糖，这两种原料的成本占据了双皮奶的主要比例。一般来说，每杯双皮奶需要使用约200毫升的牛奶和30克左右的糖，而根据市场价格，每升牛奶大约需要20元左右，每千克糖的价格为6元左右。因此，每杯双皮奶的原料成本大约在4元左右。

其次，双皮奶的制作需要耗费一定的能源，比如加热牛奶、煮糖等。这些能源的成本虽然不高，但也需要计算在内，预计每杯双皮奶的能源成本大约在0.5元左右。

除此之外，双皮奶的制作还需要考虑人力成本和设备折旧成本等因素。按照一般的估算，每杯双皮奶的人力成本和设备折旧成本大约在1元左右。

综合考虑，每杯双皮奶的成本大约在5.5元左右。当然，这只是一个大概的估算，实际的成本还会受到区域、季节、原料品质等因素的影响。无论如何，只要制作出的双皮奶口感绵软香甜，就不愁没有消费者前来购买。