岩石是地球上最基本的构成部分之一，它们的成因可以分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。

火成岩是由地球深部的熔岩或岩浆在地表冷却而形成的。火山喷发和地震活动会导致熔岩或岩浆从地下喷出，形成火山岩。火山岩的颗粒较粗，呈现出不规则的形状，如玄武岩、花岗岩等。

沉积岩是由岩屑、矿物质和有机物在水中沉积而形成的。这些沉积物在数百年或数千年的时间内逐渐压缩，形成了不同种类的沉积岩。例如，砂岩是由石英、石灰岩和石膏等颗粒物质沉积而成的，页岩则是由泥炭和有机物质沉积而成的。

变质岩是由旧岩石在高温和高压的作用下发生变化而形成的。这种变化可以是化学变化、物理变化或两者兼有。例如，片麻岩是由原本的岩石在地壳运动和地震活动中形成的，它们在高温和高压的作用下发生了化学变化，形成了新的矿物质。

总之，岩石按成因可分为三大类：火成岩、沉积岩和变质岩。这些岩石不仅对地球科学有着重要的作用，同时也为我们理解地球历史和地质环境提供了重要的线索。