ESP是一种车辆稳定性控制系统，全称为电子稳定程序。它是一种通过感知车辆运动状态和驾驶员意愿，对车辆进行主动干预的技术系统。

在车辆行驶过程中，由于路面状况、驾驶员操作不当等原因，车辆容易出现侧滑、失控等情况，这些情况往往会导致交通事故的发生。而ESP系统就是为了防止这些情况的发生而生的。

ESP系统通过感知车辆的侧向加速度、转向角度、车速等参数，来判断车辆是否处于稳定状态，一旦感知到车辆失去稳定性，就会通过对车辆的制动系统和发动机控制系统进行干预，来恢复车辆的稳定状态。

比如，当车辆出现侧滑时，ESP系统会通过对车轮进行独立制动，来减小侧滑的程度；当车辆过弯时，ESP系统会通过对发动机输出功率进行控制，来减少车辆的侧倾角度，从而保持车辆的稳定状态。

因此，ESP系统可以帮助驾驶员更好地控制车辆，提高车辆的稳定性和安全性。在现代汽车中，ESP系统已经成为了一种标配配置，许多车型都配备了这一技术系统，成为了车辆安全的重要保障。